AHRS / GRS / ADC / GEA / GTX (C172S)가. AHRS (Attitude & Heading Reference System) / GRS (Magnetometer) - Solid state laser gyro를 이용하여 항공기 자세 정보를 PFD에 시현 - AHRS Unit은 가속도계, Tilt 센서, Rate 센서로 구성되어 C172S의 Tailcone 내부에 탑재 - 기존 자세계에서 보였던 Tumbling 현상 없이 어떠한 자세도 감지 가능 - GRS는 AHRS에 방위각(HDG) 정보를 제공하며 Left wing panel 내부에 탑재 나. ADC (Air Data Computer) - MFD 바로 앞에 장착되어 있으며 Pitot-static system 및 OAT probe와 연..